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        數控裝置和伺服的抗干擾措施
        作者:admin  來源:本站  發表時間:2013/1/15 11:54:56  點擊:3433
          數控等離子切割機系統的CNC裝置和伺服單元是系統工作的核心部分,其供電電源是干擾進入的主要途徑。電源干擾主要是通過供電線路的阻抗耦合產生,各種大功率用電設備是主要的干擾源。
          電源濾波器的使用
          電源濾波器是不可缺少的抗干擾元件,在高頻和低頻段都有有益的干擾抑制性能。使用時應注意事項有:
          a.濾波器應安裝在導電金屬表面上,或通過編織接地帶與接地點相連;
          b.濾波器的安裝位置應盡量接近電源線入口處;
          c.濾波器的輸入和輸出最好采用屏蔽線或雙絞線;
          d.要避免屬于和輸出線互相耦合,絕對禁止輸入和輸出線捆扎在一起使用屏蔽線。
          2.2電源變壓器的使用
          使用帶屏蔽的電源變壓器,屏蔽層要與一次側繞組的交流零線相連,可阻止干擾進入電源變壓器的二次側,數控裝置和伺服單元所用帶屏蔽的電源變壓器分開還可防止相互干擾。其中數控裝置可改用凈化交流穩定器,或增加用頻譜均衡法原理制成的干擾抑制器,會起到增強其抗電網干擾的能力的作用。
          2.3 柜內強弱電嚴格分開走線
          強電線中的電壓、電流的變化率大,產生激烈的電場變化,形成電磁波干擾,對附近的信號線、弱電控制線形成嚴重影響。使信號線遠離強電線,并合理選用屏蔽線、雙絞線,能避免信號傳輸當中的干擾信號。
          2.4 電源進線采用屏蔽線
          數控等離子弧切割系統的電源線。割具的陰極線和等離子起/滅弧控制線一起懸掛在滑動支架上,相當于平行走線幾十米,而起/滅弧控制線、割具的陰極線來自等離子電源,割具的陰極線上直流電流上百安培,它產生的電磁場及高頻引弧器的高頻信號通過耦合會對數控裝置(CNC)和伺服單元的電源引起電磁干擾。
          以銅和鋁為屏蔽層的屏蔽電纜能有效抑制高頻電磁干擾,屏蔽層接地后還能抑制變化電場對芯線的靜電感應。
          2.5 柜與柜之間信號線采用屏蔽電纜
          選用屏蔽電纜可抑制由雜散電浮空磁場通過電磁感應和靜電感應進入傳輸線的干擾。而且屏蔽層的接地使用正確的單端接地方式。
          2.6 可靠的接地系統
          對數控等離子弧切割系統的接地工藝,應該引起足夠重視,因為它的CNC部分和伺服單元都使在軌道上的運動部分,干擾強弱與系統的接地方式有很大的關系。
          a.交流地和直流地的分開
          避免由于地電阻把交流電力線引進的干擾傳輸到控制裝置,既保證控制系統裝置內部器件的安全性,又能提高系統的可靠性和穩定性,減少強電流設備的地電流干擾。
          b. 將邏輯地浮空并和模擬地分開
          浮空是指將控制裝置的邏輯地、模擬地與大地之間無導體連接,以浮空的"地"作系統的參考電平。這使等離子弧等外部輻射干擾和靜電干擾等都可以在很大程度上得到抑制。
          由于邏輯地浮空明顯增加了模擬電路的干擾感應,一種好的方法是將模擬地和邏輯地分開接在各自的匯流排,然后再將模擬地的匯流排通過一個電容在一點的接地點。對模擬量來說,形成直流浮地,交流共地的系統。
          c 機柜良好接大地
          數控切割機床的占地面積較大,最好單獨鋪設接大地裝置(接地下至少3米);而且接地裝置應和機床的導軌、機柜甚至線纜滑動支架可靠連接。這樣使機殼上的感應的高頻干擾電壓有一個低阻抗的泄漏通道,使之不存在蓄積電荷而使機殼電壓升高的可能,對人員則更安全,而且有利于抑制干擾沖擊。
          2.7 其他的輔助性措施
          條件許可的情況下,數控裝置的電源使用照明電,因為照明電相對干凈;直流繼電器線圈并續流二級管,交流繼電器線圈并RC阻容電路,抑制瞬變干擾
         

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